智銳四軸運動控制器接線說明
供電接口：
| 1 DC 12-24V | 2 GND |
CAN總線接口:
| 1 GAN-GND | 2 CAN-L | 3 CAN-H |
IO輸出端口0-3：
| 1 VCC0 | 2 GND0 | 3 OUT0 | 4 OUT1 | 5 OUT2 | 6 OUT3 |
IO輸出端口4-7：
| 1 VCC1 | 2 GND1 | 3 OUT4 | 4 OUT5 | 5 OUT6 | 6 OUT7 |
IO輸出端口0-3控制電壓與VCC0和GND0電壓相同，端口4-7控制電壓與VCC1和GND1電壓相同。此控制方案為控GND端的通斷。
IO輸入端口0-3：
| 1 IN3 | 2 IN2 | 3 IN1 | 4 IN0 | 5 公共端1 |
IO輸入端口4-7：
| 1 IN7 | 2 IN6 | 3 IN5 | 4 IN4 | 5公共端2 |
IO輸入端口8-11：
| 1 IN11 | 2 IN10 | 3 IN9 | 4 IN8 | 5 公共端3 |
IO輸入端口12-15：
| 1 IN15 | 2 IN14 | 3 IN13 | 4 IN12 | 5 公共端4 |
IO輸入端口的共公端可以接VCC也可以接GND，如果接NPN時，共VCC，IN拉低有效；接PNP時，共GND，IN拉高有效 ，信號電壓為12-24V。
接法如下圖
+VCC/COM表示把COM端子和傳感器的+VCC連在一起，即COM共VCC；0V/COM表示把COM端子和0V連在一起，即COM共0V。
脈沖輸出方式選擇
SW1，SW2，SW3，SW4三個拔碼為相對應的四路控制電機脈沖的輸出方式，拔到CW/CCW時，輸出雙脈沖;拔到PUL/DIR時，輸出脈沖+方向
CAN—ID定義：二進制碼計數，ON為1，OFF為0
| 撥碼序號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| 十進制對應值 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 |
如110000 ID為3；011000 ID為6
當此設備為CAN總線末端設備時，請把終端電阻撥碼撥到ON位置。
脈沖定義
| 15 VCC | 10 Z+ | 5 伺服開始 |
| 14 PGND | 9 CW+/PUL+ | 4 報警清除 |
| 13 伺服準備就緒 | 8 CW-/PUL | 3 Z- |
| 12 伺服到位 | 7 CCW+/DIR+ | 2 5V+ |
| 11 伺服報警 | 6 CCW-/DIR- | 1 5V- |
注： 15引腳VCC,14引腳PGND只能為伺服驅動器的報警輸入IO供電，電流不大于200MA,和電源供電電壓一致12-24V，不可另作它用。
1腳5V-和2腳5V+適用于部分驅動器的5V脈沖信號，不可另作他用。
雙脈沖接法：CW+,CW-,CCW+,CCW-
脈沖+方向接法：CW+(PUL+),CW-(PUL-),CCW+(DIR+),CCW-(DIR-)
脈沖+方向共地接法(三根線)：CW+(PUL+)，CCW+(DIR+)，5V-(PUL-,DIR-)
脈沖+方向共VCC接法(三根線) ：CW-(PUL-)，CCW-(DIR-)，5V+(PUL+,DIR+)
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注：DIN35*7.5*1導安裝，加上接線端子預留安裝高度不少于90mm