智銳六軸運動控制器接線說明
供電接口：
| 1 DC 12-24V | 2 GND |
CAN總線接口:
| 1 CAN-GND | 2 CAN-L | 3 CAN-H |
IO輸出端口0-5：
| 1 VCC0 | 2 GND0 | 3 OUT0 | 4 OUT1 | 5 OUT2 | 6 OUT3 | 7 OUT4 | 8 OUT5 |
IO輸出端口6-11：
| 1 VCC1 | 2 GND1 | 3 OUT6 | 4 OUT7 | 5 OUT8 | 6 OUT9 | 7 OUT10 | 8 OUT11 |
IO輸出端口0-5控制電壓與VCC0和GND0電壓相同，端口6-11控制電壓與VCC1和GND1電壓相同。此控制方案為控GND端的通斷。
IO輸入端口0-5：
| 1 IN5 | 2 IN4 | 3 IN3 | 4 IN2 | 5 IN1 | 6 IN0 | 7 公共端1 |
IO輸入端口6-11：
| 1 IN11 | 2 IN10 | 3 IN9 | 4 IN8 | 5 IN7 | 6 IN6 | 7 公共端2 |
IO輸入端口12-17：
| 1 IN17 | 2 IN16 | 3 IN15 | 4 IN14 | 5 IN13 | 6 IN12 | 7 公共端3 |
IO輸入端口18-23：
| 1 IN23 | 2 IN22 | 3 IN21 | 4 IN20 | 5 IN19 | 6 IN18 | 7 公共端4 |
IO輸入端口的共公端可以接VCC也可以接GND，如果接NPN時，共VCC，IN拉低有效；接PNP時，共GND，IN拉高有效 ，信號電壓為12-24V。
接法如下圖
+VCC/COM表示把COM端子和傳感器的+VCC連在一起，即COM共VCC；0V/COM表示把COM端子和0V連在一起，即COM共0V。
脈沖輸出方式選擇
SW1，SW2，SW3，SW4, SW5,SW6拔碼為相對應六路控制電機脈沖的輸出方式，拔到CW/CCW時，輸出雙脈沖;拔到PUL/DIR時，輸出脈沖+方向
CAN—ID定義：二進制碼計數，ON為1，OFF為0
| 撥碼序號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| 十進制對應值 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 |
如001100 ID為3；000110 ID為6
當此設備為CAN總線末端設備時，請把終端電阻撥碼撥到ON位置。
脈沖定義
| 15 VCC | 10 Z+ | 5 伺服開啟 |
| 14 PGND | 9 CW+/PUL+ | 4 報警清除 |
| 13 伺服準備就緒 | 8 CW-/PUL | 3 Z- |
| 12 伺服到位 | 7 CCW+/DIR+ | 2 5V+ |
| 11 伺服報警 | 6 CCW-/DIR- | 1 5V- |
注： 15引腳VCC,14引腳PGND只能為伺服驅動器的報警輸入IO供電，電流不大于200MA,和電源供電電壓一致12-24V，不可另作它用。
1腳5V-和2腳5V+適用于部分驅動器的5V脈沖信號，不可另作他用。
雙脈沖接法：CW+,CW-,CCW+,CCW-
脈沖+方向接法：CW+(PUL+),CW-(PUL-),CCW+(DIR+),CCW-(DIR-)
脈沖+方向共地接法(三根線)：CW+(PUL+)，CCW+(DIR+)，5V-(PUL-,DIR-)
脈沖+方向共VCC接法(三根線) ：CW-(PUL-)，CCW-(DIR-)，5V+(PUL+,DIR+)
注：DIN35*7.5*1導軌安裝，加上接線端子預留安裝高度不少于90mm